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基于改進(jìn)遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制

通過對機器人的運動軌跡準(zhǔn)確跟蹤控制，能夠有效提升機器人路徑規(guī)劃和自主定位的準(zhǔn)確性。機器人在運動過程中運動軌跡受到小擾動分段線性誤差的影響，機器人系統(tǒng)是一個多變量非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行運動軌跡跟蹤控制在邊界層出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差

2016-08-10

直齒輪承載接觸分析與強度計算

利用輪齒接觸分析（TCA）和輪齒承載接觸分析（LTCA）對直齒輪副進(jìn)行了嚙合仿真。在此基礎(chǔ)上結(jié)合彈性理論，計算了各嚙合點上的接觸應(yīng)力。利用有限元應(yīng)力影響矩陣法分析了齒根應(yīng)力分布變化過程。根據(jù)LTCA的計算結(jié)果，提出了一種齒輪壽命近似計算方法，估算了直齒輪副的壽命。然后，基于MATLAB語言開發(fā)了直齒輪面嚙合分析與修行設(shè)計軟件。

2016-08-09

直升機尾部減速器機匣的設(shè)計改進(jìn)

直升機驅(qū)動系統(tǒng)尾部減速器機匣在研制過程中出現(xiàn)故障頻率較，通過采取全程應(yīng)力檢測方法，在定型前全面發(fā)現(xiàn)直升機尾減速器機匣的故障原因進(jìn)行了設(shè)計改進(jìn)。靜力實驗和疲勞實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)了尾部減速器機匣的靜力和疲勞薄弱部位。

2016-08-05

自動變速箱內(nèi)置式齒輪泵齒圈斷裂的解決方法

為了解決無鞋盒槽的內(nèi)置式齒輪泵的齒圈斷裂的問題，利用三維建模軟件建立齒輪泵模型，通過FLUENT進(jìn)行內(nèi)部流場仿真，得到分別開設(shè)無協(xié)和槽、對稱式卸荷槽和騙紙式卸荷槽齒輪泵的困油壓力值，并計算出3種泵的容積效率，驗證了采用偏置式卸荷槽的泵能很好地解決困油問題且能提泵的容積效率。通過計算設(shè)計出偏置卸荷槽的偏移位置，并進(jìn)行樣機實驗驗證。經(jīng)比較實驗結(jié)果與仿真結(jié)果相近，這為設(shè)計內(nèi)置式齒輪泵提供了參考。

2016-08-04

風(fēng)力發(fā)電機行星齒輪驅(qū)動系統(tǒng)分析

根據(jù)2.5MW風(fēng)力發(fā)電機行星齒輪驅(qū)動系統(tǒng)在隨機風(fēng)場中復(fù)雜工況的工作特點，利用雙參數(shù)威布爾分布模型描述隨機風(fēng)速的分布，獲得由隨機風(fēng)速引起的時變風(fēng)載。采用集中參數(shù)法建立風(fēng)力發(fā)電機行星齒輪驅(qū)動系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)耦合動力學(xué)模型。

2016-08-01

某汽車變速箱箱體振動模態(tài)分析

變速箱箱體是汽車驅(qū)動系統(tǒng)中重要組成部件，是軸承、齒輪等零部件安裝的基礎(chǔ)。由于變速箱在受到外界激勵時會產(chǎn)生振動，齒輪嚙合過程中也會產(chǎn)生沖擊，沖擊通過軸和軸承傳遞到齒輪箱體而引起箱體振動。箱體振動又會引起齒輪的不對中性，加速齒輪表面的磨損。當(dāng)齒輪嚙合頻率與變速箱的固有頻率接近或吻合時，整個變速箱驅(qū)動系統(tǒng)會發(fā)生共振效應(yīng)，產(chǎn)生振動和噪音，這將加速變速箱的疲勞損傷，影響變速箱壽命。

2016-07-29

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