掃地機機器人驅動方案通常是按照產品需求來定制設計的，在智能家居領域，掃地機機器人必須具備性能、低價格的競爭特點；目前，市場上量產的掃地機機器人，都是按照項目產品要求來開發設計齒輪箱驅動方案的，例如兆威機電開發家用掃地機器人齒輪箱，針對市場上的掃地機存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡住）、主刷掃不干凈或者卡死（頭發卡死）的問題導致掃地機的使用壽命低（馬達燒壞）造成客戶體驗不好。做了如下改進，掃地機齒輪箱的分析設計及齒輪齒形的重新開發，對輪子做了結構的優化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結構的調整阻礙頭發的進入及纏繞導致馬達的損壞。

掃地機器人電機參數：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
驅動電機：直流電機、步進電機、空心杯電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱、非標定制齒輪箱
項目說明：通過對掃地機齒輪箱齒輪和齒形進行優化設計，采用平行齒輪提升掃地機齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發纏繞進入驅動裝置而導致馬達損壞，對主刷齒輪箱進行了結構優化設計，提高了產品的使用壽命。